江苏二维码麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）

货箱到人机器人，货箱到人麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），采用的导航方式是二维码+IMU，负载为250kg，驱动形式是双轮差速驱动，采用的叉取方式：旋转夹抱式，货箱到人机器人自带料箱取放工具，配合外面自动化拣选系统，可实现全自动无人化拣选搬运。支持前进、后退、原地旋转，速度可达1.5m/s。支持窄巷道双向作业和高度提升功能，充分利用空间，提高库容率。多料箱准确存储搬运，减少无效跑动，提高效率。配备前/后激光避障、碰撞条、急停按钮、声音告警等多重安全防护。配置触摸屏，可实时显示机器人工作状态及任务信息；支持手动控制各执行机构，交互友好。可很广应用于电商、电子制造、机械制造、纺织、草行业，医药等行业的仓储、物流搬运等应用场景。深圳嘉明特致力于麦克纳姆轮AGV产品研发及方案设计，有需要可以联系我司哦！江苏二维码麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）

线路触发： —加入路线触发：在左边空白处鼠标右边弹出窗口，按下加入路线触发，增加一条路线触发，比如New_1 —删除路线触发：在左边空白处选中路线的名字，鼠标右边弹出窗口，按下删除路线触发，可以删除这一条路线触发 —加入新行：在左边空白处选中路线的名字后，在右边空白处鼠标右边弹出窗口，按下加入新行按钮，在路线中增加一条站点动作，比如New_1中加入了1条动作。 —删除行：在左边空白处选中路线的名字后，在右边空白处鼠标右边弹出窗口，按下删除行按钮，在路线中删除一条站点动作 【注意】每一行动作都有6个属性：站点、任务字、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。上海自主麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）厂家深圳嘉明特是一家专业麦克纳姆轮AGV方案设计公司，有想法可以来我司咨询！

单点触发： 每一行动作都有7个属性：站点、任务字、站点属性、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。 —站点：设置动作触发的坐标点 —站点属性：选择动作执行的时候，这个坐标点在路线中什么位置，列表下拉，可以选择起始点/结束点/过程点。 2.11、数据库窗口 通过窗口，可以设置软件连接到数据库的参数，实现与数据库的数据连接。连接成功后，软件与数据库进行连接，实时显示数据库的路线分配。 2.12、地图属性窗口 点击窗口中的地图属性，弹出地图属性窗口，可以编辑地图的信息。 —地图列表：列表显示出地图的名字 —地图起始点：地图中左上角的坐标点 —地图结束点：地图中右下角的坐标点 —新建地图：按下新建地图按钮，重新建立一张网格地图 —自动尺寸：按下自动尺寸按钮，自动调整网格地图居中显示 —修改属性：设置好上面的属性后，按下修改属性按钮，修改成功

麦克纳姆轮agv的关键部分就在于它的底部，底部有着麦克纳姆轮的装置，可以实现360度无死角的平移运动。麦克纳姆轮agv的优点表现在哪呢？

1、灵活的作业，精细的运输很多企业都很重视货物搬运这个环节。麦克纳姆轮agv可以替代人工完成搬运。因为麦克纳姆轮本身有着全向移动的特点，所以搬运货物会更加的灵活一些。

2、节省成本采用麦克纳姆轮agv来完成搬运，可以不用人工参与，因此人工成本会有所降低。在激烈竞争的现在，各个企业都在关注成本问题，这无疑是比较利好的做法。 深圳嘉明特为您供应麦克纳姆轮AGV，期待您的光临！

导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航，如果环境中有反射板，导航系统自动采用反射板导航算法，如果环境中没有反射板，导航系统采用SLAM自然导航算法。所以，项目工程中，如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高（±10mm），必须在该位置周围安装反射板，导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境（墙体、柱子等等）和反射板进行激光导航定位，环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度，所以项目实施完成，环境变化不能太大，安装的反射板不能移动。无人叉车麦轮AGV采用自主研发的导航定位系统，配合麦轮AGV运动控制器，实现停车精度±10mm；加装控制箱，配置激光防撞、机械防撞、光电防撞多重安全防撞系统，实现无人叉车自动安全行驶；配套麦轮AGV中间调度系统、人机交互软件，通过部署的无线网络管理麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），实现麦轮AGV的调度控制和数据监控，对接生产管理系统，打造智能制造工厂。深圳嘉明特是一家专业麦克纳姆轮AGV方案设计公司，欢迎新老客户来电！云南二维码麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）官网

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【注意】：叉车麦轮AGV自动充电时，叉车麦轮AGV整车电源关闭，处在关机状态，充电完成会自动开机，进入空闲状态，等待执行任务。 手动充电： 叉车麦轮AGV在特殊情况下无法使用自动充电时，可以采用手动充电的方式给麦轮AGV充电。手动充电的步骤： 将叉车麦轮AGV停靠在指定的充电区域，并关闭叉车麦轮AGV的电源。 打开叉车麦轮AGV的电瓶罩，将充电器的充电插头连接到电瓶插头上，如下图 充电插头 电瓶插头 将充电器的电源插头插入到合适的电源上 按下充电器上的开始充电按钮，开始充电 根据充电器上的显示面板提示，电瓶电量充满，按下充电器上的停止充电按钮，从电瓶插头上拔下充电插头，并盖上电瓶罩，如下充电器显示面板图。江苏二维码麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）

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