扫描3D视觉

汉振3D相机HTTP接⼝⽂档⽬的本⽂档为汉振3D相机，HTTP接⼝对接⽅式的描述。使⽤HTTP接⼝，相⽐传统SDK开发，可以有以下好处：允许对接⽅使⽤任何操作系统、开发语⾔、开发环境和系统架构较为灵活和简单的对接⽅式，减少了很多繁琐的流程和依赖HTTP请求相关的库，已经在⼏乎所有语⾔或常⽤开发库中内置，⽆需集成汉振的SDK即可使⽤允许多个主机，多个客户端共⽤⼀台相机允许在局域⽹甚⾄⼴域⽹连接使⽤SDK和业务程序彻底剥离，不需要集成任何动态库，不⽤担⼼版本匹配，SDK崩溃，log混杂等问题使⽤对象：汉振相机⼆次开发⽤户接⼝列表：连通测试-GETping获取相机信息-GETcameraInfo采集2D-POSTcapture2D采集3D-POSTcapture3D采集AMP图和3D-POSTcaptureAmpAnd3D采集2D和3D-POSTcapture2DAnd3D采集深度图-POSTcaptureDepth采集深度图和3D-POSTcaptureDepthAnd3D采集彩⾊2D-POSTcaptureRGB2D采集彩⾊2D和3D-POSTcaptureRGB2DAnd3D在3D视觉+AI+工业机器人的细分赛道，国内厂商布局更早。扫描3D视觉

TOF，全称TimeOfFlight，即是飞行时间。它的原理通过给目标物连续发射光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过记录飞行的时间来计算到目标物距离。**产品：TOF相机适用范围：1、体积等粗略测量；2、引导机器人抓取。光谱共焦光谱共焦是利用光学色散原理，建立距离与波长间的对应关系，利用光谱仪解码光谱信息，从而获得位置信息。**产品：光谱共焦传感器适用范围：深度方向小，但是需要极高测量精度的场合，如玻璃表面检测。江苏普速3D相机汉振智能的创新机器视觉解决方案被更多工业制造商关注并认可，这是一个良好的开端。

数据说明点云数据可能会包括nan点，nan点时xyz的3通道均为nan3D点云数据和物理尺⼨对应，单位为毫⽶。即12.3数值表示12.3毫⽶。2D数据和3D数据已经是⾏列对⻬的，可以根据2D图像做定位，然后到3D做深度信息提取。图像⾏对⻬（step）为宽度相关，不填充空⽩数据返回参数默认返回数据（内存块数据），根据2D和3D不同采集模式组合，有多种正常结果和1种错误结果。可以通过HTTP返回header中的Content-Type判断具体数据类型判断采集是否成功有多种⽅法，可以根据⾃⼰实际需求选择其⼀判断请求是否超时，⼀般来说在局域⽹或者直连环境，即使多组HDR，5秒内也可以完成采集。

HTT***IManual-TrueSeries3DC程序基于3D相机C++SDK开发，本身只做了在C++SDK上的HTTP接⼝封装，并作为单独进程运⾏。延迟问题：⼀般来说在本机（127.0.0.1）环境，使⽤230W像素相机时。相⽐直接使⽤C++SDK对接，HTTP封装会给每次采集增加⼤约50~150ms的延迟，千兆⽹环境会增加⼤约50~300ms的延迟，2.5G⽹环境会增加⼤约50～200ms延迟，具体取决于传输速度、数据⼤⼩和是否开启点云压缩（压缩默认关闭）。接⼝速率：汉振所有⽹络相机，均默认配置2.5G有线⽹卡。同时向下兼容千兆、百兆⽹络环境。追求***性能的话，客户主机也可以配置2.5G⽹卡以达到**快传输速率。将所得信息传输给计算机以后，机器人就可以灵活应对不同位置的孔位，快速、精细地完成测量任务。

相机拍照距离：300mm视觉系统精度要求：≤0.2mm安装方式：Mech-EyeUHP-140，臂载式安装方案亮点：对普通圆孔、螺纹孔、螺柱、腰型孔等各类精密复杂的孔位进行高精度测量，并生成数据报表。项目成果：测量精度满足客户生产需求，实时统计数据并保存，便于数据的分析和追溯。梅卡曼德深耕AI+3D视觉领域，始终致力于以高性能的3D视觉产品、高效的解决方案以及完备的服务支持助力汽车行业提高生产效率和生产质量。目前，梅卡曼德已服务全球众多汽车主机厂、零部件厂，在全球落地800+汽车行业案例。典型应用场景包括工件上下料、高精度定位装配、自动生成轨迹、检测/量测等。在机器视觉赛道上，国外的基恩士、康耐视等公司，在2D视觉领域占据着几十年的“霸主”地位。3D

在硬件方面，3D工业相机的作业频率需要适应机器人的固有比较高节拍。扫描3D视觉

由于工业环境中被感知工件的自然图像具备的纹理特征较少，使得被动式成像结果不尽如人意；而主动式方式则可以借助人为设计的特殊光源为工件添加的特征信息，获得稳定、准确的三维数据，其中的典型**为结构光成像法。结构光成像原理是可控光源向被测物体投射明显的特征信息，使得一些光滑的、缺乏纹理特征、无明显灰度和形状变化的表面有了可区分的纹理特征。但结构光成像易受噪声干扰，因为反光、照明等原因可能导致成像时部分区域等编码信息。扫描3D视觉

浙江汉振智能技术有限公司是一家有着先进的发展理念，先进的管理经验，在发展过程中不断完善自己，要求自己，不断创新，时刻准备着迎接更多挑战的活力公司，在浙江省等地区的机械及行业设备中汇聚了大量的人脉以及**，在业界也收获了很多良好的评价，这些都源自于自身的努力和大家共同进步的结果，这些评价对我们而言是比较好的前进动力，也促使我们在以后的道路上保持奋发图强、一往无前的进取创新精神，努力把公司发展战略推向一个新高度，在全体员工共同努力之下，全力拼搏将共同浙江汉振智能技术供应和您一起携手走向更好的未来，创造更有价值的产品，我们将以更好的状态，更认真的态度，更饱满的精力去创造，去拼搏，去努力，让我们一起更好更快的成长！